20世纪80年代以来在全球迅速普及的工业机器人在制造领域发挥了重要作用。虽然擅长准确重复相同任务但又不灵活的工业机器人在大规模生产时代已经很有效,但近年来它们已难以满足高混合小批量生产的需求。特别是...
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